無線傳感器網絡定位性能的評價標準主要分為7種，下面分別進行介紹。
1)定位精度。定位技術 要的評價指標就是定位 度，其又分為 精度和相對精度。 精度是測量的坐標與真實坐標的偏差，一般用長度計量單位表示。相對誤差一般用誤差值與節點無線射程的比例表示，定位誤差越小定位 度越高。
2)規模。不同的定位系統或算法也許可以在一棟樓房、一層建筑物或僅僅是一個房間內實現定位。另外，給定 數量的基礎設施或一段時間，一種技術可以定位多少目標也是一個重要的評價指標。
3)錨節點密度。錨節點定位通常依賴人工部署或使用GPS實現。人工部署錨節點的方式不僅受網絡部署環境的限制，還嚴重制約了網絡和應用的可擴展性。而使用GPS定位，錨節點的費用會比普通節點高兩個數量級，這意味著即使10%的節點是錨節點，整個網絡的價格也將增加10倍，另外，定位精度隨錨節點密度的增加而提高的范圍有限，當到達 程度后不會再提高。因此，錨節點密度也是評價定位系統和算法性能的重要指標之一。
4)節點密度。節點密度通常以網絡的平均連通度來表示，許多定位算法的精度受節點密度的影響。在無線傳感器網絡中，節點密度增大不僅意味著網絡部署費用的增加，而且會因為節點間的通信沖突問題帶來有限帶寬的阻塞。
5)容錯性和自適應性。定位系統和算法都需要比較理想的無線通信環境和的網絡節點設備。而真實環境往往比較復雜，且會出現節點失效或節點硬件受精度限制而造成距離或角度測量誤差過大等問題，此時，物理地維護或替換節點或使用其他的測量手段常常是困難或不可行的。因此，定位系統和算法 有的容錯性和自適應性，能夠通過自動調整或重構糾正錯誤，對無線傳感器網絡進行故障管理，減小各種誤差的影響。
6)功耗。功耗是對無線傳感器網絡的設計和實現影響 大的因素之一。由于傳感器節點的電池能量有限，因此在定位 度的前提下，與功耗密切相關的定位所需的計算量、通信開銷、存儲開銷、時間復雜性是一組關鍵性指標。
7)代價。定位系統或算法的代價可從不同的方面來評價。時間代價包括一個系統的安裝時間、配置時間、定位所需時間；空間代價包括一個定位系統或算法所需的基礎設施和網絡節點的數量、硬件尺寸等；資金代價則包括實現一種定位系統或算法的基礎設施、節點設備的總費用。
上述7個性能指標不僅是評價無線傳感器網絡自身定位系統和算法的標準，也是其設計和實現的優化目標。為了實現這些目標的優化，有大量的研究工作需要完成。同時，這些性能指標相互關聯， 根據應用的具體需求做出權衡以設計合適的定位技術。
