無線傳感器網絡作為一種全新的信息獲取和處理技術在目標跟蹤、人侵監測及一些定位相關有廣泛的應用前景。然而，無論是在軍事偵察或地理環境監測，還是交通路況監測或衛生中對病人的跟蹤等應用場合，很多獲取的監測信息需要附帶相應的位置信息，否則，這些數據就是不確切的，甚至有時候會失去采集的意義，因此網絡中傳感器節點自身位置信息的獲取是大多數應用的基礎。 先，傳感器節點 明確自身位置才能詳細說明“在什么位置發什么了什么事件”，從而實現對外部目標的定位和跟蹤；其次，了解傳感器節點的位置分布狀況可以對提高網絡的路由效率提供幫助，從而實現網絡的負載均衡以及網絡拓撲的自動配置，整個網絡的覆蓋質量。因此， 采取 的機制或算法來實現無線傳感器網絡中各節點的定位。
無線傳感器網絡定位 簡單的方法是為每個節點裝載衛星定位系統(GPS)接收器，用以確定節點位置。但是，由于經濟因素、節點能量制約和GPS對于部署環境有 要求等條件的限制，導致方案的可行性較差。因此，一般只有少量節點通過裝載GPS或通過預先部署在特定位置的方式獲取自身坐標。另外，無線傳感器網絡的節點定位涉及很多方面的內容，包括定位精度、網絡規模、錨節點密度、網絡的容錯性和魯棒性以及功耗等，如何平衡各種關系對于無線傳感器網絡的定位問題非常具有挑戰性。可以說無線傳感器網絡節點自身定位問題在很大程度上決定著其應用前景。因此，研究節點定位問題不僅 ，而且具有很重要的現實意義。
