從17世紀初人們開始利用溫度進行測量。在半導體技術的支持下，本世紀相繼了半導體熱電偶傳感器、PN結溫度傳感器和集成溫度傳感器。與之相應，根據波與物質的相互作用規律，相繼了聲學溫度傳感器紅外傳感器和微波傳感器。
兩種不同材質的導體，如在某點互相連接在一起，對這個連接點加熱，在它們不加熱的部位就會出現電位差。這個電位差的數值與不加熱部位測量點的溫度有關，和這兩種導體的材質有關。這種現象可以在很寬的溫度范圍內出現，如果 測量這個電位差，再測出不加熱部位的環境溫度，就可以準確知道加熱點的溫度。由于它 有兩種不同材質的導體，所以稱之為“熱電偶”。不同材質做出的熱電偶使用于不同的溫度范圍，它們的靈敏度也各不相同。
熱電偶傳感器有自己的優點和缺陷，它靈敏度比較低，容易受到環境干擾信號的影響，也容易受到前置放大器溫度漂移的影響，因此不適合測量微小的溫度變化。由于熱電偶溫度傳感器的靈敏度與材料的粗細無關，用非常細的材料也能夠做成溫度傳感器。也由于制作熱電偶的金屬材料具有很好的延展性，這種細微的測溫元件有 的響應速度，可以測量變化的過程。
溫度傳感器是五花八門的各種傳感器中 為常用的一種，現代的溫度傳感器外形非常得小，這樣 加讓它廣泛應用在生產實踐的各個中，也為我們的生活提供了無數的便利和功能。
溫度傳感器有四種主要類型：熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測器(RTD)和IC溫度傳感器，IC溫度傳感器又包括模擬輸出和數字輸出兩種類型。
接觸式溫度傳感器的檢測部分與被測對象有良好的接觸，又稱溫度計。
溫度計通過傳導或對流達到熱平衡，從而使溫度計的示值能直接表示被測對象的溫度一般測量精度較高。在 的測溫范圍內，溫度計也可測量物體內部的溫度分布。但對于運動體小目標或熱容量很小的對象則會產生較大的測量誤差，常用的溫度計有雙金屬溫度計、玻璃液體溫度計、壓力式溫度計、電阻溫度計、熱敏電阻和溫差電偶等。它們廣泛應用于工業農業、商業等部門。在日常生活中人們也常常使用這些溫度計。隨著低溫技術在工程空間技術、冶金、電子、食品、醫藥和石油化工等部門的廣泛應用和超導技術的研究，測量120K以下溫度的低溫溫度計了發展，如低溫氣體溫度計、蒸汽壓溫度計、聲學溫度計、順磁鹽溫度計、量子溫度計、低溫熱電阻和低溫溫差電偶等。低溫溫度計要求感溫元件體積小、準確度高、復現性和穩定性好。
非接觸式溫度傳感器的敏感元件與被測對象互不接觸，又稱非接觸式測溫儀表這種儀表可用來測量運動物體小目標和熱容量小或溫度變化(瞬變時象的表面溫度，也可用于測量溫度場的溫度分布 常用的非接觸式測溫儀表基于黑體輻射的基本定律，稱為輻射測溫儀表各類輻射測溫方法只能測出對應的光度溫度、輻射溫度或比色溫度只有對黑體(吸收全部輻射并不反射光的物體)所測溫度才是真實溫度如欲測定物體的真實溫度，則 進行材料表面發射率的修正而材料表面發射率不僅取決于溫度和波長，而且還與表面狀態涂膜和微觀組織等有關，因此很難 測量。
非接觸測溫優點：測量上限不受感溫元件耐溫程度的限制，因而對 高可測溫度原則上沒有限制。對于1800℃以上的高溫，主要采用非接觸測溫方法。隨著紅外技術的發展，輻射測溫逐漸由可見光向紅外線擴展，700℃以下直至常溫都已采用，且分辨率很高。
