在無線傳感器網絡中，定位算法通常有以下集中分類：
1、集中式計算和分布式計算
在整個傳感器網絡中，根據計算節點位置的方式，分為集中式計算和分布式計算。集中式計算就是指把所需信息傳送到某個中心節點，并在那里進行節點定位計算的方式；分布式的定位算法，通常指定位算法在本地節點工作，節點與節點之間無直接干擾，所有節點可以并發的計算自己的位置，依賴于節點間的信息交換和協調。
2、基于距離的定位算法和距離無關的定位算法
距離相關(Range-based)的定位算法就是通過測量相鄰節點間點到點的趾離或角度信息，使用 大似然估計定位法、三邊測量或者三角測量來確定節點的位置。距離無關(Range-free)的定位算法僅根據網絡連通性等信息來計算節點位置，無需距離和角度信息，降低了對節點的硬件要求、功耗和成本，粗精度定位對大多數應用已經足夠，因而距離無關定位方案備受關注。
3、基于信標節點的定位算法和無信標節點的定位算法
這種分(fen)類(lei)方法是從定位(wei)(wei)(wei)手段(duan)上(shang)來進行分(fen)類(lei)，在(zai)定位(wei)(wei)(wei)過程中，基于(yu)信(xin)(xin)標(biao)節(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)的定位(wei)(wei)(wei)算(suan)法使(shi)用(yong)了信(xin)(xin)標(biao)節(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)，各(ge)節(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)以(yi)它(ta)作(zuo)為定位(wei)(wei)(wei)參考(kao)點(dian)(dian)(dian)形成 坐(zuo)標(biao)系(xi)統(tong)。無信(xin)(xin)標(biao)節(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)的定位(wei)(wei)(wei)算(suan)法不(bu)部(bu)署信(xin)(xin)標(biao)節(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)，根據(ju)節(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)間的相對(dui)位(wei)(wei)(wei)置，各(ge)節(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)先以(yi)自身(shen)作(zuo)為參考(kao)點(dian)(dian)(dian)，再依(yi)次轉換合并， 后形成相對(dui)坐(zuo)標(biao)系(xi)統(tong)。
