傳感器節點通常隨機部署，以自組織的方式相互協調工作，定位 在部署后完成。定位系統GPS(GlobalPositionSystem)是日前應用 廣泛的定位系統，但是其體積大、成本高、能耗多和需要基礎設施，不適用于低成本、自組織的無線傳感器網絡，或者只有少數節點配備GPS來確定自身位置，作為其它節點定位的參考。在無線傳感器網絡中，節點規模大、能r}.有限、性差、隨機部署、無線模塊的通信趾離有限，這通常要求定位機制具備自組織性、健壯性、能量 、分布式計算等特點。
無線傳感器網絡節點定位問題可表述為：依靠有限的位置已知節點，確定布設區中其它節點的位置，在傳感器節點間建立起定的空間關系。根據節點是否己知自身位置，傳感器節點可分為信標節點(beacon node)和未知節點(unknown node)。信標節點也可稱為錨節點(anchor node)，它在網絡節點中所占的比例很小，可以通過攜帶GPS定位設備等手段獲得自身的 位置。信標節點是未知節點的參考點。除了信標節點外，其它的傳感器節點就是未知節點，它們通過信標節點的位置信息來確定自身位置。
節點定位通常分為兩個步驟：
步：度量位置關系，即節點之間位置關系的原始數據的獲取過程。除了常用的位置度量方式，如基于到達時間(TimeOfArrival，TOA)的定位、基于到達時間差(TimeDifferenceofArrival，TDOA)的定位、基于到達角度(AngleofArrival，AOA)的定位、基于接收信號強度指示(ReceivedSignalStrengthIndicator，RSSI)的定位方式外，無線傳感器網絡中還常利用連通性(connectivity)和跳數(hop)來計算節點間的初始位置關系。
步：計算節點位置，即為對所獲得的原始數據的處理過程，以獲得未知節點位置估計值。 常用計算節點位置的方法有：三邊測量法、三角測量法以及似然估計法。此外，隨著傳感器定位技術研究的深入，很多數據處理技術也越來越多地被引用到傳感器節點位置信息的處理中，像流形學習算法就是其中的一種。
