以拖拉機為例，底盤控制用傳感器是指分布在變速器控制系統、懸架控制系統、動力轉向系統中的傳感器，有些傳感器控制部分作為選裝部件，根據用戶需要而定。20世紀90年代黑龍江農墾系統引進的大功率輪式拖拉機中的多數傳感器均屬選裝。在不同系統中，各傳感器的作用不同，但工作原理大同小異。歸納起來，主要有以下幾種形式的傳感器。
1、懸架系統控制傳感器
懸架系統控制傳感器主要有動力輸出軸轉速傳感器、節氣門開度傳感器、車身高度傳感器、轉向盤轉角傳感器等。自動控制系統根據傳感器檢測到的信息自動控制整機姿勢。
2、速度控制傳感器
速度控制多用于電控自動變速器中。系統根據速度傳感器、發動機負荷傳感器、發動機轉速傳感器、水溫傳感器、油溫傳感器等檢測所獲得的信息控制換擋點和液力變矩器的鎖止，實現 大動力和 大燃油經濟性，尤其在重負荷作業時，速度不僅影響作業質量，還關系到經濟性能。目前的一些 拖拉機中裝有這類傳感器。
3、動力轉向系統傳感器
系統根據車速傳感器、發動機轉速傳感器、轉矩傳感器等綜合信息，使動力轉向操縱輕便，提高響應特性，減少發動機損耗。
